我国的人民代表大会制度，指的是国家的政权组织形式，也就是人民采取什么样的形式去组织自己的政权机关，从而实现管理国家事务的目的。根据我国宪法，所有的国家机构实行民主集中制原则。人民按照民主集中制的原则选举产生国家权力机关，国家权力机关按照民主集中制原则产生行政机关、审判机关和检察机关；一切国家机关都按民主集中制原则活动。因此，人民代表大会制度不只是各级人民代表大会及其常委会的组织和它的活动。根据我国宪法规定，人民代表大会制度的内涵基本有以下六个方面：
(一)人民是国家的主人
宪法第2条第1款规定：“中华人民共和国的一切权力属于人民。”这是人民代表大会制度的核心。它回答了国家权力的归属问题，以及国家机关权力的来源问题。
(二)人民通过人民代表大会行使国家权力
宪法第2条第2款规定：“人民行使国家权力的机关是全国人民代表大会和地方各级人民代表大会。”这就是说，人民当家作主、行使国家权力、管理国家事务和社会事务，是通过民主选举，产生各级人大代表，由各级人大代表组成各级人民代表大会来行使的。
(三)各级人民代表大会同人民的关系
宪法第3条第2款规定：“全国人民代表大会和地方各级人民代表大会都由民主选举产生，对人民负责，受人民监督。”这对于各级人民代表大会真正代表人民的利益，按照人民的意志行使国家权力，从而保证人民在国家生活中的主人翁地位，是有重大、深远意义的。
(四)各级政府、法院、检察院同各级人大的关系
宪法第3条第3款规定：“国家行政机关、审判机关、检察机关都由人民代表大会产生，对它负责，受它监督。”宪法还规定，各级行政机关是同级国家权力机关的执行机关，要依照权力机关制定的法律、作出的决议依法行政；各级审判机关、检察机关要在审判、检察工作中适用权力机关制定的法律，公正司法。
由此可见，我国的国家体制，是人大统一行使国家权力，在这个前提下，对于国家的行政权、审判权、检察权有明确的划分，使国家权力机关和行政、审判、检察等其他国家机关能够协调一致地工作。这同西方一些国家实行“三权分立”的体制是根本不同的，也同“议行合一”的苏维埃体制不同，是适合中国国情、有中国特色的国家体制。
(五)中央和地方的关系
我国历史上就是单一制的国家，我们不实行联邦制，但我们要总结和吸取历史经验，注意发挥中央和地方两个积极性，所以宪法第3条第4款规定：“中央和地方的国家机构职权的划分，遵循在中央的统一领导下，充分发挥地方的主动性、积极性的原则。”
(六)少数民族聚居的地方实行民族区域自治制度
我国是一个统一的多民族国家。宪法第4条第3款规定：“各少数民族聚居的地方实行区域自治，设立自治机关，行使自治权。各民族自治地方都是中华人民共和国不可分离的部分。”这是一条非常重要的规定，它表明了我国在少数民族聚居的地方实行的是民族区域自治制度，而不是民族自决制度。宪法作这样的规定也是从中国的历史和国情出发的，是有中国特色的。它既保证了少数民族能够充分享有和行使管理地方国家事务的权力，又维护了民族团结和国家统一。
总之，关于人民代表大会制度的具体内容，至少可以包括以上六个方面。
